Замена невозможна:

1. В главном предложении есть указательные местоимения (тот, та, такой...).

Например: Мы решали такие задачи, которые могут встретиться на экзамене.

2. Союзное слово КОТОРЫЙ стоит в форме косвенного падежа - родительного,  дательного, творительного, предложного (замена возможна, если "который" - в форме и.п. или В.п. без предлога).

Например: Зачастую аллергические реакции возникают на длинношёрстых зверьков, которыми (Т.п.), как правило, оказываются кошки.

3. Перед местоимением  КОТОРЫЙ стоит предлог.

Например: Вдали виднелись деревья, на которых распустились листочки.

4. Перед местоимением  КОТОРЫЙ стоит другое слово, и запятая находится перед этим словом.

Например: Долгое время киты, наблюдать которых удавалось раньше немногим, считались рыбами.

5. Сказуемое в придаточном - глагол в условном наклонении.

Например: Я увидел книгу, которую хотел бы иметь в своей библиотеке.

6. Сказуемое в придаточном - глагол будущего времени.

Например: Мы устроили праздник для детей, которые осенью пойдут в школу.

7. Придаточное предложение является безличным.

Например: Важный момент, который необходимо учитывать при выборе материала для покрытия террасы, - это лёгкость ухода за ним.

Почему в данных предложениях замена придаточной части причастным оборотом невозможна?

1. Учёные ежедневно обогащают науку большими и малыми открытиями, которые в дальнейшем принесут людям большую пользу.

2. А.И.Куинджи был из тех мастеров, которые умели схватить, запечатлеть моменты проявления наивысшей красоты природы.

3. Есть люди, которых на пути к заветной цели не остановит ни одно препятствие.

4. Люди на холстах Сильвестра Щедрина не были условными фигурками, которым отводилась роль лишь "оживлять" прекрасные виды.

5. Российские учёные предлагают разместить на Луне микроволновые станции, которые можно питать электроэнергией от солнечных батарей.